Вообще техники не может быть без ходьбы по прямой рассмотрим еще раз ходьбу Попова он когда идет раскачиваясь и махи руками делает если делать махи руками как Попов на уровне груди это считай перенос центра тяжести в грудной отдел как буд-то там шар на оси от бедер идущей который раскачивает корпус при ходьбе ходить так тяжело и нагрузка на прес как еще можно ходить при шаге вперед таз вперед немного грудной отдел и плечи назад при постановке ноги таз назад голова и корпус наклон вперед.Центр тяжести и работа будет районе бедер и таза.Если нам поставить барьеры не сильно высокие и перешагивать перелазить через них коропус плечи и грудной отдел тоже будет отклоняться назад вот строите дом из капиталки типа узкого бруса и простенки комнат там леса и перешагиваете перелазите они ниже бедер перешагнуть отклонившись назад можно.Чтоб вы поняли зачем при шаге таз вперед идет плечи и грудной отдел назад при постановке ноги таз автоматически назад пойдет так как был впереди и корпус наклониться вперед и заместо приседаний можно делать на мостик отклонились стоя назад потом приняли прежнее положение и так потом опять назад и опять и так раз 30 это для разминки.И сами совершенствуйте ходьбу и другое изменяя по мере понимания.