Что я думаю о скрутках чтоб правильно сделать ногу поставить через грушу или напарника на подушечку ступни за пальцами перешагнув через грушу или напарника таким образом вы можете пресануть ногой поворачивая корпус на подушечке ноги поставленной переступом перед собой тело развернется ногой как штопор вроде все примитивно зачем они это делают думаю связано с дыханием для медитаций такие развороты со скруткой пресс работает особым образом давление внутрибрюшное идет сверху вниз и снизу вверх облегчая медитативные методы дыхания это предположение только вот видео неплохое где Смирнов делает нормальный разворот нога перед ним стоит ей он и крутит корпус
https://youtu.be/LzRZo2XavGY