Мое личное мнение может быть и неправильное как делать развороты корпуса в технике Чой и отличие этих разворотов от айкидо.Не все видно в видео снимаю на чем могу.Я считаю что развороты через спину пошли от вертушек ногами и ударами ногами через спину с вращением такие же есть и махи руками с разворотом корпуса у Смирнова он выполняет не один мах рукой и разворот корпуса,а несколько.Ссылка на видео
https://youtu.be/644styorLkc