Упражнение Чой на котором базируется много приемов и движений скрутка ног сделать ее правильно вариантов немного я напишу как делать легче после кувырка и удара ногой корпус катиться вращаясь чтобы сделать правильно скрутку надо не вращать тело став на носки тогда нагрузка пойдет на корпус и позвоночник вы должны перекатывать ногу как при перекате за счет этого вы будете перекатывать и вращать корпус хоть сделав шаг на пятку поставьте но потом делайте перекат с пятки на ступню чтобы начать вращать ногу и потом корпус пошел в перекат иначе скрутку трудно понять как правильно выполнить.
https://youtu.be/Gm6ocSBEvNY