Прикинем давайте откуда взялись в Чой скрутки когда одна нога при развороте корпуса касается щиколотки другой какие естественные движения были в основе и были изменены вот Смирнов взявшись руками за руки напарника переступая делает разворот корпуса тут что происходит пронос рук выше головы может не над головой но выше в итоге они в стойке одна нога касается щиколотки другой и тогда можно отследить как переносится вес при понижении корпуса и как садится в эту стойку и второй вариант выполнения этой стойки как исполнить правильно ну например нырок например вы наклонили голову и плечи с корпусом и с этого положения выводите ее вверх разворачиваясь в плечах итак далее и заодно корпус в нужное положение когда одна нога на подъеме практически корпус повернут и закручен особым образом из нырка можно сделать легко и еще первый способ итак итак можно это я анализировал трудные для выполнения правильного движения при нырке корпус и шея выводят тело следом и как раз может иметь место поворот корпуса как бы вращение.Надо снять видео пока не в форме.Что такое нырок разберемся немного если вы делаете нырок под рукой корпус ваш и плечи должны совершать вращательное движение вокруг оси думаю понятно это в общих чертах и выныриваете выводя корпус в каком-то направлении потренируйтесь в таких нырках на свое усмотрение их отрабатывая и потом уже к упражнениям применяйте чем лучше научитесь тем правильней будут движения и так научитесь закручиваться с понижением центра тяжести.Нырок тренируйте сначала если руками вас схватили за одежду сзади за плечи прокрутившись нырнув под руками и выныривая прокручивайтесь в обратную сторону.