Вот многие приемы эти ирими тенкан называется коте гайеши прием делают приемы и у Сигала спрашивали как делать и показывают обычно прием так рука тыльной стороной повернута вверх та на которую воздействуют и его разворачивают потом прием и бросок и Сигал так показал Кормушин хороший вполне мастер показывает по своему айкидо вот изучите прием коте гайеши и вот подумайте человек может думать что знает все в айкидо но это не так почему он не осознает нужных моментов айкидист и многие думают вот мне так руку крутить начнут что вы согнете свою руку в локте и он вас тянуть не сможет уже так и уйдете от приема и вот говорят не эфективно у нас стиль Различий мы анализируем вот вы сгибаете свой локоть руку свою кисть ближе к плечу ребром поворачиваете на него и все он вас тянуть не сможет вот изучите прием и потом я вам обьясню важные моменты как надо понять что осознать важное обьясню не так как принято у айкидистов вот ссылка на видео приема и противодействуйте ему сгибая локоть кисть свою к плечу поближе чтоб его захват слетел
https://www.youtube.com/watch?v=ll1GCzl4Bxg&t=76s