Наверное продать или купить квартиру можно и без участия риэлторов попробовать, а вот например обменивать я бы не рискнул
https://www.azbuka.ru/resale/services/obmen/#22. Это сложный процесс, который должен контролировать третий участник с опытом, и который нейтрален.